【資料圖】
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,重慶經(jīng)緯馳汽車部件有限公司取得一項(xiàng)名為“一種柔性機(jī)械臂”的專利,授權(quán)公告號(hào)CN 223383506 U,申請(qǐng)日期為2024年11月。
專利摘要顯示,本實(shí)用新型公開了一種柔性機(jī)械臂,屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,包括柔性機(jī)械臂本體,柔性機(jī)械臂本體的末端固定有安裝塊,安裝塊的內(nèi)部穿設(shè)有第一作業(yè)工具和第二作業(yè)工具,安裝塊的上部設(shè)置有作業(yè)工具切換機(jī)構(gòu),作業(yè)工具切換機(jī)構(gòu)包括磁性轉(zhuǎn)動(dòng)盤、定位圓板、擠壓環(huán)、防墜端板和支撐彈簧,磁性轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝塊的上部;本實(shí)用新型通過設(shè)置的作業(yè)工具切換機(jī)構(gòu),不同種類的第一作業(yè)工具和第二作業(yè)工具集中裝夾在安裝塊中能夠方便加工方式的靈活切換并給柔性機(jī)械臂提供多功能切換實(shí)施條件,還有第一作業(yè)工具和第二作業(yè)工具在使用時(shí)利用防脫抵板和支撐彈簧壓緊定位的方式具有拆裝方式較為靈活和作業(yè)頭存在一定抗沖擊彈性的優(yōu)點(diǎn)。
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