自動駕駛掃路機、智能洗地機器人、移動垃圾桶...... 9月28日，北京環衛集團旗下環衛裝備有限公司攜手百度Apollo等合作伙伴，發布7款無人駕駛系列產品，標志著首都環衛作業迎來無人駕駛時代。
記者從北京環衛集團獲悉，上述產品應用多種人工智能技術，功能涉及吸掃作業、洗地作業、垃圾收集、垃圾轉運四大類，覆蓋了傳統清掃保潔作業的全流程，在環衛領域首次實現了全自動、全工況、精細化、高效率的清潔作業。
例如，與傳統的環衛車輛設備相比，此次發布的7款無人駕駛系列產品全部帶有“眼睛”和“大腦”。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺;“大腦”即深度學習算法控制技術，能夠根據實時感知的環境信息，結合高精度地圖，預測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優的路徑規劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。
此外，由于減少了傳統駕駛艙的安裝，車輛的有效作業容積變大，其中最大作業容積可達2立方米。同時，無人駕駛環衛車輛能夠進入傳統環衛機械無法通行的背街小巷進行環衛作業，將城市管理的死角“一網打盡”。在續航能力方面，無人駕駛環衛車輛一次充電2-3小時，續航里程可達90公里，能夠確保6小時滿負荷作業需求。
環衛工人屬于高危行業，常暴露在嚴寒酷暑、風吹日曬的環境下，無人駕駛環衛設備可將環衛工人從惡劣的工作環境中解放出來，也能避免各種原因造成的人員傷亡事故。(韓揚眉)
無人駕駛洗地機
自動駕駛“小螳螂”掃路機
